شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مثلثی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 344

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

DPCONF02_013

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

Abstract:

در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکلتر میباشد. روشهای مختلفی برای نحوهی حرکت ماشین در مزرعه به صورت سنتی وجود دارد که متداولترین آن الگوی حرکت پیوسته است. در این پژوهش الگوی تردد بهینه مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی بررسی و شبیهسازی شد سپس الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است بهطور میانگین تا 50 % در مسافت و زمان غیرمفید نسبت به الگوهای تردد سنتی صرفه جویی نماید.

Authors

فروغ کیهانی نسب

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی

ترحم مصری گندشمین

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

غلامحسین شاهقلی

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • مصری گندشمین، ترحم. 1394 _ مکانیزاسیون صنایع کشاورزی (استراتژی‌ها و ...
  • Bakhtiari, A.A., H. Navid, J.Mehri, D.D. Bochtis. 201 Optimal route ...
  • Gonzalez, E., O. Alvarez, Y. Diaz, C. Parra, and C. ...
  • Jin, J., and L. Tang. 2010. Optimal Coverage Path Planning ...
  • Keicher, R., and H. Seufert. 200. Automatic guidance for agricultural ...
  • Noguchi, N. and H. Terao (1997). Path planning of an ...
  • Ryerson, A. E., and Q.Zhang. 2006. Vehicle path planning for ...
  • نمایش کامل مراجع