ناوبری تلفیقی INS/GPS با استفاده از گوشیهای هوشمند
Publish place: International Navigation Conference
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 805
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TNNC02_015
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
Abstract:
یکی از امکانات گوشیهای هوشمند دارا بودن سنسورهای شتابسنج، ژایرو، مغناطیسسنج و ماژول GPS میباشد. به همین دلیل میتوان از گوشیهای هوشمند در ناوبری تلفیقی استفاده نمود و با استفاده از دادههای شتابسنج و ژایرو در معادلات ناوبری اینرسی میتوان مقادیر وضعیت و موقعیت را در دستگاه مرجع مشخص بدست آورد. یکی از معایب سیستم ناوبری اینرسی بوجود آمدن خطای ناشی از انباشتگی است که به صورت نمایی رشد میکند. برای جبران این خطا و بدست آوردن یک سیستم ناوبری کارآمد، از ناوبری تلفیقی استفاده میشود که در این مقاله تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با GPS به وسیله فیلتر کالمن و همچنین فیلتر کالمن نرم انجام شده است. نتایج این مقاله به صورت دادهبرداری عملی توسط تبلت هوشمند مدلGalaxy note10 در یک اتومبیل انجام گرفته است. همچنین ناوبری تلفیقی به صورت آفلاین بوده که قابلیت پیادهسازی آنلاین را نیز دارد.
Keywords:
Authors
مجتبی دباغیان
دانشجوی مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
بهرام کریمی
استادیار گروه برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مرتضی صیفی
دانشجوی مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :