ارایه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستم های خطی
Publish place: دومین همایش یافته های نوین هوافضا، مکانیک و علوم وابسته
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 715
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
MAARS02_061
Index date: 28 April 2017
ارایه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستم های خطی abstract
در این مقاله ارایه خواهیم کرد یک کنترل کننده مقاوم زمان گسسته (دیجیتال) را برای کنترل سیستم های خطی. این سیستم کنترلی، مستقل است از پارامترهای سیستم، بنابراین بدست می آوریم یک سیستم کنترل مستقل از پارامترهای سیستم را که دارد ساختاری مشابه با یک سیستم کنترل سروو بهینه مرسوم. نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی نشان می دهد که روش ارایه شده است نسبتآ مقاوم دربرابر تغییرات پارامتری دستگاه و اغتشاشات خارجی. به طور خلاصه سیستم، پس از یک تبدیل، و فیدبک حالت، دیگر به پارامترهای مخرج تابع تبدیل سیستم وابسته نبوده و اثری از این پارامترها در مدل سیستم جدید نخواهد بود، در نتیجه سیستم وابسته به پارامترها نبوده و نسبت به تغییر آنها مقاوم می شود. سپس برای این سیستم تبدیل شده، یک کنترل کننده بهینه LQI، یعنی رگولاتور بهینه انتگرالی برای ردیابی مقدار مرجع خروجی طراحی می شود.
ارایه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستم های خطی Keywords:
ارایه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستم های خطی authors
سعید مهدی زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
امیر رضا کوثری
استادیار دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :