ارایه یک روش مبتنی بر الگوریتم زنبور عسل برای مسیریابی ربات های متحرک

با توجه به استفاده ی گسترده از ربات متحرک در فیلدهای مختلف، تحقیق بر روی مسیله مسیریابی یکی از مهم ترینچالش های موجود درزمینه ربات ها متحرک است . یافتن مسیری بدون برخورد با موانع موجود در محیط از نقطه شروع تانقطه هدف به گونه ای که محدودیت های مسیله را ارضا نماید مسیریابی گفته می شود. اغلب روش های مسیریابی موجود،علاوه بر نقاط ضعف موجودشان بیشتر برای کاربرد در محیط ایستا طراحی شده اند. در محیط های واقعی ازجمله، ربات هادر صنعت، مسابقات رباتیک، ناوبری خودکار، ربات ها معمولا با محیط پویا روبرو هستند بدین معنی که محیط و موانع درطول زمان تغییر می کنند. به دلیل پیچیدگی محیط های پویا، تحقیق بر روی مسیریابی دارای محدودیت های است. در اینمقاله یک روش مبتنی بر الگوریتم زنبور عسل برای بهینه سازی مسیریابی ربات های متحرک ارایه شده است. علاوه بر این،در این مقاله اثبات می شود الگوریتم زنبور عسل در پردازش های آنلاین و آفلاین کارایی بهتری ازلحاظ زمان یافتن نقطهبهینه و همچنین کارایی به نسبت الگوریتم قبلی را دارا است.

Keywords:

مسیریابی ربات , بهینه سازی , الگوریتم تکاملی , الگوریتم زنبور عسل