کاربردهای بینایی ماشین در ناوبری رباتهای پرنده
Publish place: 1st National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 977
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_057
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
کاربرد رباتهای پرنده در سالهای اخیر رشد چشمگیری داشته است. قدرت مانور بالا و توانایی این ربات ها در رس یدن به مناطقی که برای رباتهای زمینی قابل دسترسی نیست باعث شده است کارایی آنها در مقایسه با رباتهای زمینی بیشتر باشد. یکی از چالشهای اساسی این حوزه مربوط به ناوبری این رباتها است که معمولا متکی بر ترکیبی از سامانههای رادیویی مانند GPS و حسگرهای اینرسی مانند IMU هستند که هر یک دارای خطا و محدودیتهایی است. این مساله باعث شده است تا برای افزایش اتکاپذیری و دقت سامانههای ناوبری از دوربین و روشهای مبتنی بر بینایی ماشین استفاده شود. در این مقاله قصد داریم به معرفی کاربردهای بینایی ماشین در ناوبری رباتهای پرنده بپردازیم و الگوریتمهای موجود در این حوزه را دستهبندی و معرفی کنیم.
Keywords:
Authors
محمدامین مهرعلیان
دانشجوی دکتری کامپیوتر، گرایش هوش مصنوعی و رباتیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
محسن سریانی
دانشیار گروه هوش مصنوعی و رباتیک، دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :