روشهای ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن - Data Fusion Methods Based on Kalman filter
Publish place: 12th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1383
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,964
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE12_082
Index date: 4 October 2008
روشهای ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن - Data Fusion Methods Based on Kalman filter abstract
دسترسی به اطلاعات دقیق در کنترل فرایند امری مهم است ؛ از اینرو روشهای ترکیب اطلاعات منابع مختلف در مورد یک فرایند بمنظور رسیدن به اطلاعات دقیقتر جایگاه ویژه ای پیدا می کند . یکی از روشها استفاده از فیلتر کالمن می باشد . در این مقاله بطور خلاصه به بررسی روشهای موجود در ترکیب اندازه گیری به وسیله فیلتر کالمن پرداخته و بعد از مقایسه دو روش موجود در ادامه روش جدیدی ارائه گردیده است . در انتها نتایج شبیه سازی مسئله ای به منظور تعیین بردار حالت یک هدف دینامیکی که توسط دو سنسور جدا از هم ردیابی می شود توسط روشهای موجود و روش جدید جهت مقایسه آورده شده است .
روشهای ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن - Data Fusion Methods Based on Kalman filter Keywords:
روشهای ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن - Data Fusion Methods Based on Kalman filter authors
بهزاد مشیری
دانشکده مهندسی برق - کامپیوتر دانشگاه تهران
سید کمال الدین نیکروش
دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
عبدالرضا دهقانی تفتی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :