تنظیم امپدانس موج در روش بهینه متغیرهای موج بمنظور بهبود کنترل سیستمهای حرکت از راه دور
Publish place: 12th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,193
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE12_102
تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387
Abstract:
در این مقاله روش جدیدی جهت کاهش اثرات تاخیر زمانی ثابت و متغیر در سیستمهای حرکت از راه دو ر معرفی می گردد . یکی از روشهای کارا در سیستمهای حرکت از راه دور روش متغیرهای موج می باشد . گرچه روش متغیرهای موج روش امید بخشی در سیستمهای حرکت از راه دور با هر تاخیر زمانی می باشد ، اما خطای ردیابی و زمان پاسخ سیستم با افزایش تاخیر زمانی و تاخیر های متغیر افزایش می یابد .در این مقاله پایداری سیستمهای حرکت از راه دور به روش متغیرهای موج با دو امپدانس موج متفاوت بررسی گردیده وبه کمک آن روش بهینه شدۀ متغیرهای موج ارائه گردیده است . سپس با شبیه سازی کل سیستم در سیستم فرمانده و تنظیم امپدانس موج در آن، روشی جدید در سیستمهای حرکتی از راه دور ارائه گردیده است . نتایج شبیه سازی روش های جدید و مقایسۀ آن با روشهای قبلی در بخش شبیه سازی ارائه گردیده است .
Keywords:
Authors
سهیل گنجه فر
پژوهشگر پژوهشکده فناوری اطلاعات دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی
دانشیارگروه کنترل دانشگاه تربیت مدرس
فرخ شریفی
دانشیار گروه مهندسی مکانیک – دانشگاه رایرسون ، تورنتو ، کانادا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :