مدلسازی و کنترل PI در کانالها

در ده های اخیرتحقیق و توسعه سیستم های " سخت افزار " اتوماتیک سیستم های انتقال آب توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده است.هدف عمده این توجه کاهش هزینه های کارگری،افزایش راندمان انتقال و......میباشد.در این میانمسئله طراحی کنترل کننده ها در کانال های آبیاری موضوع پیچیده ای است. زیرا مدیریت آنها شامل جنبه های مختلفی میباشد. در این مقاله نحوه طراحی کنترل کننده های اتوماتیک در کانال های آبیاری بر پایه معادله سنت – ونانت ارائه میشود. این مدل توانایی طراحی کنترل کننده ها در مرحله طراحی قبل از ساخته شدن کانال را دارد.نمونه ای از این متد در یک کانال آزمایشی اجرا شده است. دو نقطه استراتژیک در کنترل بالا دست و پایین دست مورد آزمایش و سنجش قرار گرفتند. نتیجه این آزمایش نشان دهنده تاثیر و سودمندی این متد بود.

Keywords:

اتوماسیون , کنترل PI , سنت – ونانت , کنترل بالا دست , کنترل پایین دست