طراحی یک الگوریتم مدیریت عیب مبتنی بر رویتگر تطبیقی برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره

مصطفی عابدی

طراحی یک الگوریتم مدیریت عیب مبتنی بر رویتگر تطبیقی برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره

Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک

Publish Year: 1395

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 13 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/626766

Document National Code:

ELEMECHCONF04_457

Index date: 2 August 2017

طراحی یک الگوریتم مدیریت عیب مبتنی بر رویتگر تطبیقی برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره abstract

هدف از این مقاله، طراحی یک الگوریتم تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره می باشد. در این راستا، ابتدا معادلات دینامیک ماهواره استخراج می گردند. در ادامه با طراحی یک رویتگر تطبیقی، عیب حادث شونده در چرخ های عکس العملی بر اساس یک الگوریتم تطبیقی، تخمین زده شده که امکان تشخیص و شناسایی عیب در این عملگرها را ایجاد می-نماید. بنابراین با استفاده از این رهیافت، علاوه بر صدور هشدار برای رخداد عیب، میزان و زمان حادث شدن آن نیز مشخص می گردد. ایده مورد استفاده در بخش اصلاح عیب، اضافه نمودن تخمین عیب حاصل از رویتگر به عنوان یک بخش جبران ساز به کنترل پایه ماهواره می باشد. بر این اساس، محدود ماندن خطای کنترل وضعیت علی رغم بروز عیب در عملگرها تضمین می گردد که این موضوع با استفاده از رهیافت لیاپانوف نیز اثبات می گردد. در بخش شبیه سازی ابتدا حدود آستانه مناسب بر اساس نویزهای موجود در حسگرهای اندازه گیر و با انتخاب مناسب پنجره نمونه-برداری داده ها و الگوریتم های میانگین گیر تنظیم می-گردند. در ادامه نشان داده می شود که برای عیوب مختلف، الگوریتم های پیشنهاد شده دارای قابلیت تخمین و رفع اثرات آنها را دارا می باشد.

طراحی یک الگوریتم مدیریت عیب مبتنی بر رویتگر تطبیقی برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره Keywords:

ماهواره سه محوره , چرخ عکس العملی , رویتگر تطبیقی , تشخیص عیب , تخمین عیب و اصلاح عیب

طراحی یک الگوریتم مدیریت عیب مبتنی بر رویتگر تطبیقی برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره authors

مصطفی عابدی

هییت علمی، دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده برق

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Venkate swaran, N., Siva M.S. and Goel, P.S.C (2002), 4Analytical ...

and satellite subsystems reliability: Satellite؛، , (2009) 2. Castet, J.F. ...

Valdes, A. and Khorasani, K. (2010), ،0A pulsed plasma thruster ...

Pirmoradi, F. N., Sassani, F. and Silva C.W.D. (2009), ،+Fault ...

Patton, R.J., Uppal, F.J., Simani, S. and Polle, B. (2010), ...

Patton, R.J., Uppal, F.J., Simani, S. and Polle, B. (2008), ...

Henry, D. (2006), ،Robust Fault Diagnosis of the Microscope Satellite ...

Wu, L., Zhang, Y. and Li H. (2009), ،Research on ...

Wu, Q., and Saif, M. (2010), ،#Robust Fault Diagnosis of ...

Wang, J., Jiang, B. and Shi, P. (2008), 4Adaptive Observer ...

M.J. Sidi (1997), *Spacecraft Dynamics and Controle, Cambridge Univercity Press, ...

نمایش کامل مراجع