طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 908
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ELEMECHCONF04_504
Index date: 2 August 2017
طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین abstract
یکی از نکات پیچیده در مدل سازی موشک های زمین به زمین، بروز تغییرات زمانی در پارامترها و دینامیک های مشخص کننده رفتار سیستم است، بنابراین این گونه سیستم ها، متغیر با زمان هستند. هدف این پژوهش طراحی کنترل کننده ای برای موشک های زمین به زمین بوده، به طوری که با استفاده از تیوری کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم، کنترل کننده ای طراحی شود که در برابر نامعینی های پارامتری، عدم قطعیت های ساختاری، دینامیک های مدل نشده و اغتشاش ها مقاوم باشد و با کمک کنترل تطبیقی، پارامترهای کنترل کننده را به صورت آنلاین به روز می کند. بعد از طراحی کنترل کننده، آن را به صورت نرم افزاری بر روی مدل موشک زمین به زمین اعمال کرده و با استفاده از نتایج شبیه سازی، صحت رفتار مقاوم سیستم نشان دادیم؛ همچنین با استفاده از تیوری پایداری لیاپانوف، پایداری مقاوم سیستم اثبات شده است.
طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین Keywords:
طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین authors
ابراهیم ونکی فراهانی
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدعلی سلیمانی
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
علی دنیوی
دانشیار، ارومیه، دانشگاه ارومیه، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی صنایع
ولی علی میرزالو
استادیار، ارومیه، دانشگاه ارومیه، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک