اتوماسیون ماشین های کشاورزی با الگوریتم مسیریابی

امروزه اطلاعات رکن اساسی هرگونه عملیاتی را تشکیل می دهد.حال ممکن است این عملیات ها یک عملیاتاقتصادی,بازرگانی, ویا کشاورزی باشد..کشاورزی نیز یکی از شاخه های علوم کاربردی می باشد وباتوجه به مشکلاتومسایلی که در کشاورزی موجود است لزوم استفاده از این فناوری بیش از پیش اشکار شده است.و زمینه ظهورکشاورزی دقیق را ایجادنموده است.که بااستفاده از سیستم هایی مانند GPS, GTS, RS قادر به اتوماتیک کردن عملیات کشاورزی و هدایت بدون راننده ماشینهای کشاورزی گردیده است.نحوه جمع اوری اطلاعات وپردازش انها دراین قسمت به بخش های مختلفی تعین می گردد که هر یک باید به دقت انجام شود که نتیجه منجر به کاهش هزینه،افزایش میزان محصول وحقظ محیط زیست خواهد شد. به همین علت در این مقاله سعی در اتوماتیک کردن ماشینهای کشاورزی مثل تراکتور بااستفاده از الگوریتم مسیریابی که حرکت تراکتور بدون اپراتور را میسر می سازد. به اینطریق که از مرکززمین شروع شده وکناره ها می رسد.و سپس تراکتور از زمین خارج می شود.

Keywords:

تراکتور خودکار , علوم کامپیوتر در کشاورزی , ربات های کشاورز , رفتارماشین های کشاورزی , اتوماسیون , سنسور , مسیریابی , الگوریتم های مسیر یابی , تعقیب خط , ربات مسیریاب