مدل سازی و اندازه گیری تجربی میدان مغناطیسی جهت تحریک میکروربات

پژوهش حاضر در راستای طراحی، ساخت و تست یکی از 6 سیم پیچ سامانهموقعیت دهی به یک میکروربات فرومغناطیسی انجام گردیده است. سامانهمورد نظر از 6 سیم پیچ مربعی شکل به ضلع خارجی 150mm، تشکیلشده است که میکروربات درفضای خالی میان سیم پیچ ها حرکت می کند.به دلیل ساخت راحت و میدان مغناطیسی یکنواخت تر نسبت به بقیههندسه ها، سیم پیچ مربعی شکل برای این سیستم انتخاب شده است. نتایجاندازه گیری های تجربی میدان مغناطیسی برای این سیم پیچ با تقریب خوبیبه نتایج شبیه سازی در کامسول (COMSOL) و مقادیر تیوری نزدیک بوده و این مقادیر نشان می دهند که برای حالتی که جریان 2A از سیم پیچ هابگذرد 4mT میدان در مرکز سامانه مورد نظر، که فاصله مرکز تا مرکز دو سیم پیچ در آن 199mm است، خواهیم داشت.

Keywords:

سامانه موقعیت دهی , میدان مغناطیسی , سیم پیچ مربعی شکل , اندازه گیری تجربی