ساخت ربات با الهام از چشم انسان

این مقاله مدل جدیدی از ربات چشم انسان که از تحریک چشم توسطعضلات خارجی الگو گرفته است، را ارایه می کند. سیستم ربات شامل یککره (کره چشم) است که توسط چهار سیم روکش نایلونی که با دوسروو موتور (servo motor) تحریک می شوند مقید شده است. هر یک از کره ها حاوی یک دوربین اینترنتی (webcam) می باشند و در داخل یک حفره قرار گرفته اند که آنها را مجاز به دو درجه آزادی دورانی می کند.کنترل هر یک از کره های چشم با استفاده از تصویر دریافتی از یکی ازدوربین ها و محاسبه فاصله نقاط یافته شده از صورت شخص داخل تصویرنسبت به مرکز تصویر با استفاده از نرم افزار(MATLAB) متلب انجام می گیرد تا با استفاده از این نسبت موتورها چشم ها را به نقطه مورد نظرخیره کنند.

Keywords:

ربات چشم انسان , عضلات خارجی چشم , تحریک ربات به وسیله سیم روکش نایلونی , فناوری چاپ سه بعدی