تحلیل سینماتیکی مکانیزم بال زدن رو به بالا و پایین پرندگان با بال دو تکه

امروزه شبیهسازی حرکت موجودات زنده از جمله حشرات و پرندگان یکی از پرطرفدارترین زمینههای تحقیقاتی به حساب میآید. طی تحقیقات صورت گرفته نشان داده شده است که مکانیزم بال زدن حشرات دارای پیچیدگیهای بال زدن پرندگان نیست. چرا که در پرندگان همزمان دو بال داخلی و خارجی پرنده نسبت به یکدیگر در حال جابجا شدن هستند. در این مقاله مکانیزم مناسب برای مدل سازی پرواز پرندگان با بالهای دو تکه انتخاب میشود و سپس تحلیل موقعیت زاویهای، سرعت زاویهای، شتاب زاویهای و نیروی وارد بر هر دو بال داخلی و خارجی بالزن به صورت تحلیلی بهدست میآید. شکل این مدل مرغی، اندازه و شرایط پروازی آن بسیار شبیه مرغ نوروزی انتخاب شدهاست. باید توجه داشت که شکل مکانیزم به صورتی انتخاب شود که حرکت رو به بالا و رو به پایین پرنده که درای پیچیدگیهای مخصوص به خود نیز میباشد را تا حد امکان تقلید کند در غیر این صورت میتوان پیشبینی کرد که کارایی و راندمان مکانیزم چندان قابل قبول نخواهد بود. مکانیزم پیشنهاد شده نیروهای برآ و جلوبرنده را به صورتی تولید میکند که همزمان علیرغم زیاد نبودن سرعت زاویهای، یکپارچگی مکانیزم نیز تحت الشعاع قرار نگیرد.

Keywords:

بالزن-بال دو تکه-مکانیزم-سینماتیک-پرندگان