تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با استفاده از اطلاعات وضعیت های اندازه گیری شده
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 730
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO02_079
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
معمولا دقت اندازه گیری خواص اینرسی روی زمین مشکل است و خواص جرمی می تواند روی مدار به علل مختلف از قبیل مصرف سوخت، تغییر آرایش و افزودن یا حذف محموله، تغییر کند. برای کنترل دقیق فضاپیما، لازم است که خواص اینرسی آن، بطور صحیح تخمین زده شود. در این مقاله به تخمین و شناسایی پارامترهای اینرسی فضاپیما ازقبیل ماتریس اینرسی و جرم و مرکز جرم، با استفاده از روش های حداقل مربعات معمولی و حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن توسعه یافته، پرداخته شده است.
Keywords:
Authors
سید حامد قرشی
دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، مهندسی فضایی