استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,404
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
IPRIA03_051
Index date: 4 September 2017
استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف abstract
شناسایی و استخراج پدیده های خطی نظیر جاده ها از تصاویراز اهمیت زیادی در زمینه ماشین بینایی وپردازش تصاویر برخوردار می باشد. پیشرفت های اخیر در توسعه پهپاد ها، سنجنده ها وفن های پردازش تصاویرباعث شده این فناوری به یک حوزه تحقیقاتی فعال تبدیلشود. پهپاد ها می توانند تصاویر با قدرت تفکیک مکانی فوق العاده زیاد را به سهولت و بارها تصاویر مورد نظر از جاده ها را در یک مقیاس زمانی -مکانی معین فراهم نمایند. آنچه که در این زمینه مورد نیاز است توسعه یک روش خودکار، سریع و قابل اعتماد برای استخراج جاده ها ازاین تصاویر می باشد. تشخیص و ردیابی جاده در تصاویر پهپاد نقش مهمی در ناوبری خودکار پهپادها، کنترل و نظارت بر ترافیک و ردیابیخودرو ها ایفا میکند. هدف از این تحقیق استخراج خودکارراه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف می باشد. در این تحقیق ابتدا با استفاده ازالگوریتم آشکار سازی لبه کنی، لبه های تصوبر استخراج شدند سپس با استفاده ازآستانه گذاری تصویر تبدیل به تصویر باینری شد. در مرحلهآخر با استفاده از تبدیل هاف جاده از تصویر استخراج شد. نتایج این تحقیق نشان داد که تبدیل هاف از قابلیت بسیار خوبی در شناسایی واستخراج خودکار جاده ها برخوردار است.
استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف Keywords:
استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف authors
حمیدرضا ریاحی بختیاری
استادیار دانشکده منابع طبیعی و علوم زمین دانشگاه شهرکرد
محبوبه شمس
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده منابع طبیعی و علوم زمین دانشگاه شهرکرد
مژگان عباسی
استادیار دانشکده منابع طبیعی و علوم زمین دانشگاه شهرکرد