فیلتر کالمن تطبیقی برای تخمین موقیعت هدف در جستجو گر مادون قرمز تصویری
Publish place: 15th Iranian Conference on Optics and Photonics
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,663
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICOPTICP15_019
تاریخ نمایه سازی: 10 دی 1387
Abstract:
در این مقاله روشی برای تخمین غیر فعال موقعیت سه بعدی هدف در سامانه ی جستجو گر مادون قرمز تصویری ارائه شده است . در جستجو گرهای تصویری زوایای سمت و ارتفاع تنها پارامترهای هستند که در تخمین حالت اهداف نوعی در مد ردیابی می وتنند مورد استفاده قرار بگیرند . در تخمین موقیت هدف به علت خطای ذاتی تبدیل زوایای سمت وارتفاع به موافه های مکانی خطاهای بزرگی در مثلث بندی حادث می گردد . در این مقاله روشی بر مبنای فیلتر کالمن ارائه شده است که با بهره گیری از خواص تابشی لحضه ای رسیده به حساسه جستجو گر مادون قرمز تصویری خطای تخمین موقعیت را به کمینه مقدار ممکنه می رساند
Keywords:
Authors
جلال روح اله نژاد
سازمان هوافضا
رسول ملک فر
دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :