مدلسازی دینامیکی و کنترل غیرخطی کوادروتور به روش گشتاور محاسبه شده Computed Torque Control
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 764
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJ03_074
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
Abstract:
دراین مقاله به مدلسازی و کنترل غیرخطی کوادروتور به روش گشتاور محاسبه شده پرداخته می شود. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم برکوادروتور به کمک روش نیوتون اویلر استخراج گردیده و سپس الگوریتم کنترلی گشتاور محاسبه شده معرفی می گردد .در ادامه اثبات پایداری الگوریتم کنترلی ارایه و در نهایت شبیه سازی پاسخ زوایای اویلر و ارتفاع کوادروتور، توسط نرم افزار متلب صورت گرفته است.
Keywords:
Authors
ابوالقاسم نقاش
دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
احسان رحیم زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد دینامیک پرواز و کنترل، دانشگاه صنعتی امیرکبیر