کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف

دراین مقاله به مدلسازی و کنترل تطبیقی PID- کوادروتور به روش مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانوف پرداخته می شود. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر کوادروتور به کمک روش لاگرانژ استخراج گردیده و سپس الگوریتم کنترلی تطبیقی PID معرفی می گردد .شبیه سازی نتایج بدست آمده توسط نرم افزار MATLAB بدست آمده است.

کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف Keywords:

مدلسازی , روش لاگرانژ , کنترل تطبیقی MATLAB , PID-

کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف authors

ابوالقاسم نقاش

دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

احسان رحیم زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد دینامیک پرواز و کنترل، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/657873

Document National Code:

BPJ03_075

Index date: 21 October 2017

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

نقاش، ابوالقاسم و رحیم زاده، احسان،1396،کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف،Third National Conference on New Approaches in computer in Electrical Engineering،Rudsar،https://civilica.com/doc/657873

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، نقاش، ابوالقاسم؛ احسان رحیم زاده)
برای بار دوم به بعد: (1396، نقاش؛ رحیم زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of AmirKabir University

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 26,583

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف" توسط ابوالقاسم نقاش، دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛ احسان رحیم زاده، دانشجوی کارشناسی ارشد دینامیک پرواز و کنترل، دانشگاه صنعتی امیرکبیر نوشته شده و در سال 1396 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله مدلسازی،روش لاگرانژ، کنترل تطبیقی MATLAB ،PID- هستند. این مقاله در تاریخ 29 مهر 1396 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1050 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله به مدلسازی و کنترل تطبیقی PID- کوادروتور به روش مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانوف پرداخته می شود. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر کوادروتور به کمک روش لاگرانژ استخراج گردیده و سپس الگوریتم کنترلی تطبیقی PID معرفی می گردد .شبیه سازی نتایج بدست آمده توسط نرم افزار MATLAB بدست آمده است. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.