طراحی و ساخت ربات امدادگر پران و کاربرد آن در مدیریت بحران
Publish place: 9th The National Conference of Command, Control, Communication and Computers & Intelligence (C4I)
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 796
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
CCCI09_028
Index date: 21 October 2017
طراحی و ساخت ربات امدادگر پران و کاربرد آن در مدیریت بحران abstract
استفاده از ربات های امدادگر و ربات هایی که بتوانند در محیط های ناهموار، خطرناک و یا غیرقابل دسترس توسط انسان کار کنند، می تواند در شرایط بحرانی مانند جنگ، حوادث غیرمترقبه و یا شرایطی مانند حملات تروریستی و گروگانگیری به مدیریت بحران و کنترل آن کمک شایانی کند. به همین دلیل در این مقاله به طراحی نوع خاصی از ربات های امدادگر، از دسته ی رباتهای مریخ نورد پرداخته شده است. این ربات، از استراتژی هماهنگ کردن چهار چرخ برای بالا رفتن از پله و سطوح ناهموار پیروی میکند که این موضوع به توسعه ی تعاملات هندسی بین پاهای ربات و سطح نیاز دارد. مکانیزم ربات پران به گونه ای است که احتمال واژگونی در آن کاهش پیدا کرده است، همچنین ربات به وسیله ی یک کاربر از طریق کامپیوتر و دستگاه های اندرویدی قابل کنترل است. در این مقاله همچنین به موضوعاتی چون مقایسه ی بین ربات پران با ربات های پیشین و بررسی مکانیزم، برنامه نویسی و پایداری حرکت ربات پرداخته شده است.
طراحی و ساخت ربات امدادگر پران و کاربرد آن در مدیریت بحران Keywords:
طراحی و ساخت ربات امدادگر پران و کاربرد آن در مدیریت بحران authors
سحر فراهانی
گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان
شهرام هادیان جزی
گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان
یزدان خامسی پور
گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان