سامانه بینایی کامپیوتر جهت برداشت خودکار گوجه فرنگی گلخانه ای در شرایط نور طبیعی
Publish place: Journal of Agricultural Machinery، Vol: 3، Issue: 1
Publish Year: 1392
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 662
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JAM-3-1_002
Index date: 24 October 2017
سامانه بینایی کامپیوتر جهت برداشت خودکار گوجه فرنگی گلخانه ای در شرایط نور طبیعی abstract
بیش از دو دهه است که بخش کشاورزی استفاده از سامانه های خودکار را تجربه می کند. از موارد کاربرد این سامانه ها در کشاورزی می توان به برداشت میوه اشاره نمود. بینایی کامپیوتر یکی از پرکاربردترین فن آوری های مورد استفاده در صنایع غذایی و کشاورزی نوین است. در مقاله حاضر سیستمی خودکار مبتنی بر بینایی کامپیوتر جهت برداشت گوجه فرنگی گلخانه ای ارایه می شود. دوربینCCD به عنوان حس گر بینایی از فضای کاری عکس می گیرد و گوجه ها با رسیدگی بالای 50 درصد توسط پردازش تصاویر شناسایی می شوند. در این پژوهش از سه فضای رنگیRGB , HSI و YCbCr و سه الگوریتم آستانه یابی، انحنای سطح تصویر و رابطه قرمز/ سبز جهت تشخیص گوجه فرنگی های رسیده از زمینه و تحت شرایط نور طبیعی استفاده شده است. نتایج نشان می دهد متوسط خطای الگوریتم های آستانه یابی، رابطه قرمز/ سبز و انحنای سطح تصویر به ترتیب 11/82، 10/03 و 7/95 درصد در سه فضای رنگی RGB، HSI و YCbCr بود. فضای رنگی YCbCr و الگوریتم انحنای سطح تصویر در تمایز گوجه فرنگی رسیده از زمینه و در شرایط نور طبیعی، موفق تر عمل می کند.
سامانه بینایی کامپیوتر جهت برداشت خودکار گوجه فرنگی گلخانه ای در شرایط نور طبیعی Keywords:
سامانه بینایی کامپیوتر جهت برداشت خودکار گوجه فرنگی گلخانه ای در شرایط نور طبیعی authors
حسنی محمدی منور
دانشجوی دکتری و استادان دانشکده مهندسی و فناوری ، کشاورزی، دانشگاه تهران، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی کرج
رضا علیمردانی
استاد دانشکده مهندسی و فناوری ، کشاورزی، دانشگاه تهران، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی کرج
محمود امید
استاد دانشکده مهندسی و فناوری ، کشاورزی، دانشگاه تهران، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی کرج