طراحی یک کنترل کننده بهینه تناسبی انتگرالی مشتقی(PID) با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
Publish place: 5th International Conference on knowledge based research in Computer engineering and Information Technology
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 311
This Paper With 10 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCO04_009
تاریخ نمایه سازی: 17 آبان 1396
Abstract:
استفاده از الگوریتم معرفی شده برای طراحی یک کنترل کننده PID بهینه می باشد. می خواهیم با استفاده از این الگوریتم، یک کنترل کننده PID برای سیستم کنترلی تک ورودی تک خروجی، طراحی کنیم. کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی (PID Controller)، از دهه ی 1950 تا کنون، شناخته شده ترین و پرکاربردترین مکانیزم فیدبک بوده است و بطور وسیعی در کنترل پروسه های صنعتی مختلف، مورد استفاده قرار گرفته است. در کنار قابلیت های فراوان آن، این کنترل کننده، به سادگی می تواند برای اغلب پروسه های صنعتی، پیاده سازی شود.
Keywords:
Authors
حمیدرضا برفان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد ملایر گروه کامپیوتر
وحید رافع
دانشیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک گروه کامپیوتر