شبیه سازی حس لامسه و تحلیل نیروها وشتابها و گشتاورها در راستای سه محور وراستی آزمایی با بازوی شبیه ساز فانتوم
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 618
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASTCONF01_038
تاریخ نمایه سازی: 17 آبان 1396
Abstract:
واسطهای هپتیکی تجهیزاتی هستند که لمس اشیاء مجازی را برای ما ممکن می کنند با وجود آن که نمونه های متفاوتی از این تجهیزات توسط شرکت های متفاوتی ساخته شده اما این تکنولوژی هنوز در آغاز راه است و دارای کاستی های بسیاری می باشد.در این مقاله سعی شده امکان لمس اشیاء توسط واسطهای هپتیکی بررسی گردد. به علت اینکه نمونههای تجاری این دستگاه در دسترس نبود ابتدا به کمک روش کتابخانه ای سعی در جمع آوری اطلاعات اولیه گردید و به کمک تحقیقات میدانی با انجام آزمایشهای فیزیکی نیروها و ضرایب اصطکاک مورد نیاز برای ساخت نمونه آزمایشگاهیمحاسبه شده ودر پایان یک نمونه از آن برای آزمایش طراحی و ساخته شد. سپس مقادیر مربوط به لمس اشیاء که ازمحاسبات و روابط بدست آمده بود برای راستی آزمایی برروی آن به صورت آزمایشهای میدانی اعمال گردید
Keywords:
Authors
کورش علیفرد
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مکانیک، واحد بروجن، دانشگاه آزاد اسلامی ،بروجن،ایران
احمدرضا رییسی نافچی
گروه مکانیک، واحد بروجن، دانشگاه آزاد اسلامی، بروجن، ایران
احسان کوچکی
استاد یار، گروه مکانیک، واحد لنجان، دانشگاه آزاد اسلامی ،لنجان،ایران