کنترل غیر خطی سیستم چرخ های عکس العملی سه محوره به دو روش فیدبک لیاپانف و خطی ساز فیدبک
Publish place: 12th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,115
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE12_195
Index date: 19 March 2009
کنترل غیر خطی سیستم چرخ های عکس العملی سه محوره به دو روش فیدبک لیاپانف و خطی ساز فیدبک abstract
چرخ های عکس العملی یک عملگر بسیار دقیق در کنترل وضعیت ماهواره ها می باشد. در این مقاله ما به طراحی الگوریتم های کنترل غیر خطی به منظور کنترل یک سیستم چرخ های عکس العملی سه محوره می پردازیم. به علت ماهیت غیر خطی سیستم چرخ عکس العملی و کل ماهواره ، بکارگیری روش های کنترل غیر خطی برای حذف ویژگی های غیر خطی سیستم مناسب بوده و عملکرد بسیار دقیقی را نشان میدهد. در این مقاله ابتدا معادلات حرکتی چرخ های عکس العملی به طور خلاصه ارائه می گردد. سپس معادلات حالت سیستم بیان شده و در نهایت طراحی کنترل کننده های لیاپانف و خطی ساز فیدبک انجام می شود و نتایج شبیه ساز نیز ارائه و بررسی خواهند شد.
کنترل غیر خطی سیستم چرخ های عکس العملی سه محوره به دو روش فیدبک لیاپانف و خطی ساز فیدبک Keywords:
پارامترهای Rodrigues بهبود یافته , خطی ساز فیدبک , سیستم چرخ عکس العملی سه محوره , فیدبک لیاپانف , کنترل وضعیت
کنترل غیر خطی سیستم چرخ های عکس العملی سه محوره به دو روش فیدبک لیاپانف و خطی ساز فیدبک authors
علی خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق (کنترل) دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهرا
محسن خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف - تهران - ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :