یک رهیافت تقریبی برای کنترل سیستم های غیرخطی

در این مقاله یک رهیافت تقریبی برای کنترل سیستمهای غیرخطی، براساس مدلهای هایپربولیک فازی ارایه میکنیم. مدل های هایپربولیک فازی براساس قواعد اگر و آنگاه فازی به دست می آیند و به صورت ترکیب خطی از توابع تانژانت هایپربولیک می باشند. در اینجا یک روش پایدار کننده برای سیستم های هایپربولیک به دست میآوریم و با طراحی کنترل پایدار کننده برای سیستم پاندول معکوس کارایی را نشان میدهیم.

Keywords:

کنترل کننده پایدار , کنترل سیستمهای غیر خطی , مدلهای هایپربولیک فازی , سیستم پاندول معکوس