کنترل نوسان های CPG نخاعی مبتنی برتحریک الکتریکی آوران ها با استفاده از سیستم های منطق فازی تاکاگی- سوگنوآشوبگونه
Publish place: 22th Iranian Conference on Biomedical Engineering(ICBME2015)
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 450
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME22_050
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
هدف این مقاله ارایه الگوریتم کنترلی حلقه بسته مبتنی بر کنترل کننده فازی تاکاگی-سوگنو، به منظور تنظیم بر خط وزن آورانها با هدف کنترل ریتم تولیدکننده های الگوی مرکزی بوده است. در این پژوهش کارایی یک کنترل کننده فازی تاکاگی-سوگنو پیوسته با کارایی دو کنترل کننده فازی تاکاگی-سوگنو آشوبگونه مقایسه شده است. نتایج نشان می دهندکه فرآیند بازنشانی فاز در سیگنال زاویه اسکلتی درمواجه با اعمال اغتشاش در روش کنترل کننده فازی تاکاگی- سوگنوآشوبگونه در حضور فیدبک تاخیریافته با مشخصه های خوبی در کاهش بالازدگی و پایین زدگی به ترتیب به میزان 2.03 و 0.7885 رادیان انجام می شود. وبهترین مقدارآوران رابرای بازنشانی فاز وبازگشت به زاویه مطلوب درکمترین زمان ممکن فراهم می کند
Keywords:
Authors
محدثه هدایت زاده
کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی-بیوالکتریک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حمید رضا کبروی
گروه مهندسی پزشکی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران