بهبود دقت کنترل کننده مد لغزشی یک عملگر پنوماتیک با استفاده از مشتقگیر لوانت
Publish place: 2nd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 522
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICELE02_334
Index date: 26 February 2018
بهبود دقت کنترل کننده مد لغزشی یک عملگر پنوماتیک با استفاده از مشتقگیر لوانت abstract
در این مقاله یک قانون کنترلی برای کنترل دقیق موقعیت یک سیستم پنوماتیک متشکل از چهار شیر ارزان قیمت سلنوییدی و تنها یک سنسور تعیین موقعیت، ارایه می شود. طراحی کنترل کننده به روش مد لغزشی که یک روش بسیار کارآمد برای طرح های کنترلی با مدل نادقیق می باشد ،انجام شده است. در این طراحی علاوه بر آن که یک حالت اضافی قفل به عنوان حالت صرفه جویی وجود دارد که باعث کاهش نوسانات مزاحم میگردد، در فرآیند محاسبه متغیرهای حالت سرعت و شتاب، به جای استفاده از مشتق گیرهای خطی معمولی که اغلب در مواجهه با نویز دچار رفتارهای ناخواسته می شوند از مشتقگیر لوانت استفاده شده است . نتایج شبیه سازی ها بهبود قابل توجهی در خطای حالت ماندگار و ردیابی ورودی را نشان می دهد.
بهبود دقت کنترل کننده مد لغزشی یک عملگر پنوماتیک با استفاده از مشتقگیر لوانت Keywords:
بهبود دقت کنترل کننده مد لغزشی یک عملگر پنوماتیک با استفاده از مشتقگیر لوانت authors
وحیده معصومی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال
شورانگیز شمس شمس آبادفراهانی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال. دانشکده مهندسی برق،دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر –ایران
عباس رسایی نیا
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال