بهبود دقت کنترل کننده مد لغزشی یک عملگر پنوماتیک با استفاده از مشتقگیر لوانت
Publish place: 2nd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 421
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE02_334
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
در این مقاله یک قانون کنترلی برای کنترل دقیق موقعیت یک سیستم پنوماتیک متشکل از چهار شیر ارزان قیمت سلنوییدی و تنها یک سنسور تعیین موقعیت، ارایه می شود. طراحی کنترل کننده به روش مد لغزشی که یک روش بسیار کارآمد برای طرح های کنترلی با مدل نادقیق می باشد ،انجام شده است. در این طراحی علاوه بر آن که یک حالت اضافی قفل به عنوان حالت صرفه جویی وجود دارد که باعث کاهش نوسانات مزاحم میگردد، در فرآیند محاسبه متغیرهای حالت سرعت و شتاب، به جای استفاده از مشتق گیرهای خطی معمولی که اغلب در مواجهه با نویز دچار رفتارهای ناخواسته می شوند از مشتقگیر لوانت استفاده شده است . نتایج شبیه سازی ها بهبود قابل توجهی در خطای حالت ماندگار و ردیابی ورودی را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
وحیده معصومی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال
شورانگیز شمس شمس آبادفراهانی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال. دانشکده مهندسی برق،دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر –ایران
عباس رسایی نیا
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال