تشخیص مانورهای خطرناک رانندگی از روی تلفن همراه هوشمند مستقر روی فرمان خودرو به کمک روابط فیزیکی-مثلثاتی

با افزایش روز افزون استفاده از تلفنهای همراه هوشمند و با توجه به گستره ی حسگرهای آنها، بهره گیری از این وسیله به عنوان ابزاری برای جمع آوری دادهها در بسیاری از تحقیقات علمی از جمله شنا سایی رفتار هنگام رانندگی مورد استفاده قرار گرفته ا ست. در این مقاله به کمک حسگر ژیرو سکوپ و شتاب سنج تلفن همراه هو شمند که روی فرمان خودرو نصب شده است، دادههای رانندگی جمع آوری شده و با ارایه روابط مثلثاتی و فیزیکی روی دادهها، سرعت زاویه ای فرمان و زاویه ی گردش محاسبه و مانورهای خطرناک از جمله سبقت از راست شناسایی شده است. همچنین با روابط فیزیکی و مثلثاتی استخراج شده، شتاب خودرو در راستای محورهایش بدست آمده، سپس شتاب و ترمز گرفتن ناگهانی شناسایی شده اند. نتایج آزمایشگاهی این مقاله نشان میدهد که بر اساس این راهبرد، مانورهای خطرناک مربوط به تغییر خط عبوری، ترمز و شتاب گرفتن ناگهانی با دقت بالایی قابل تشخیص است.

Keywords:

ژیروسکوپ , شتاب سنج , تلفن همراه هوشمند , فرمان خودرو , مانورهای خطرناک