طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس
Publish place: Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 699
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
COMCONF05_621
Index date: 11 May 2018
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس abstract
در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس استفاده خواهد شد. یک روش برای کنترل مقاوم، چیزی است که اصطلاحا روش کنترل لغزشی نامیده می شود. اساس این روش بر این مساله استوار است که بجای سیستم های عمومی مرتبه -nام سیستم های مرتبه اول، (چه غیر خطی باشند چه نامعین) را کنترل کنیم. به همین خاطر در حقیقت، ساده سازی اجازه می دهد مسایل مرتبه -nام با مسایل مرتبه اول معدل جایگزین شوند. روش کنترل مد لغزشی با وجود عدم قطعیت، ورودی مناسب جهت ردیابی ورودی مرجع را استخراج می کند.
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس Keywords:
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس authors
وحید فروهر
گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران
سیدمصطفی قدمی
گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران