شناسایی سیستم در جهت بررسی دینامیک پرواز طولی یک MAV1 متعارف با روش مهندسیOLS و مقایسه نتایج آن با نتایج مدل تجربی معرفی شده

در این مقاله به روشی برای شناسایی پارامترهای الگوی دینامیک پرواز طولی یک MAV متعارف میپردازیم. و این روش را با استفاده از روش های تحلیلی انجام می دهیم ودر اجرای این فرایند ابتدا یک مدل مرجع انتخاب میکنیم و در ادامه با استفاده از روش مهندسی حداقل مربعات معمولی و با اعمال ورودی کنترلی الویتور ضرایب و م شتقات پروازی را به د ست آورده و سپس نتایج را با مقادیر داده شده از مرجع ا صلی مقایسه می کنیم. از آنجا که ریزپرنده ها مانند دیگر هواپیماها انواع مختلفی را شامل میباشند، از کلمه متعارف استفاده شده است برای اینکه نوع معمولی آنها مد نظر باشد، برای مثال بعضی از ریزپرنده ها شکل مگس های بالزن را دارند که مد نظر ما نیستند.

Keywords:

ریزپهپاد , دینامیک پرواز , مشتقات پروازی , روش حداقل مربعات معمولی