طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به روش نوین ترکیب مانورهای طولی و عرضی
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,962
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE08_470
Index date: 27 August 2009
طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به روش نوین ترکیب مانورهای طولی و عرضی abstract
در این مقاله انواع روش های تصویربرداری استریو مشتمل بر روشهای طولی (Along-Track) و عرضی (Acroos-Track) توسط ماهواره مورد بررسی قرار گرفته و پس از ارزیابی مزایا و معایب آب، به منظور برخورداری از مزایای هر دو روش، سیستم تصویربرداری تلفیقی که ترکیب دو ساختار تصویربرداری طولی و عرضی می باشد، مطرح می شود. در این ساختار، به منظور تصویربرداری به روش تلفیقی، سیستم کنترل وضعیت ماهواره بگونه ای طراحی می شود که ماهواره با یک دوربین ثابت، قابلیت چرخش همزمان حول محور پیچ و رل را دارا باشد. در این راستا به منظور رسیدن به دقت کنترل وضعیت مناسب، با بکارگیری چهار چرخ عکس العملی و با ساختار هرمی، یک قانون کنترل استوار بر کنترل کننده های PD طراحی شده و شرایط پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل در نظر گرفته شده است. همچنین برای جلوگیری از اشباع چرخ ها در اثر اغتشاشات محیطی، با استفاده از سه عملگر مغناطیسی، عمل باربرداری از چرخ ها انجام می پذیرد.
طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به روش نوین ترکیب مانورهای طولی و عرضی Keywords:
طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با ماموریت تصویربرداری استریو به روش نوین ترکیب مانورهای طولی و عرضی authors
حسین بلندی
دانشیار دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده برق
سید مجتبی شاکری
دانشجوی کارشناسی ارشد برق - کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده ب
فرهاد فانی صابری
دانشجوی دکتری برق- کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :