سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت
Publish place: 02nd Iranian Pipe and Pipeline Conference
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,267
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
IPPC02_072
Index date: 16 September 2009
سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت abstract
در این مقاله دو سیستم روباتیک مختلف برای بازرسی درون لوله ای خط لوله نفتی زیرزمینی بازنگری شده است. این تحقیق عمدتا به معرفی تکنولوژی ردیابی سریع و تمرکز موضعی روبات های بدون کابل درون خط لوله می پردازد اهمیت عمده ی این تکنیک چگونگی دستیابی به ارتباط موثق میان بخش درونی و بیرونی خطوط لوله ی فلزی می باشد. برای از بین بردن اثر حفاظ دیواره یفلزی لوله ها، از پالس های الکترومغناطیسی با فرکانس بسیار پایین برای فرستادن پیام استفاده می شود. مطابق با اصل اندازه گیری چند گانه ی ماهواره ای سیستم موقعیت کلی قرار گیری خط لوله (P-GPS) برای ردیابی سریع فواصل طولانی و تمرکز موضعی در محل مورد نظر پیشنهاد شده است . روش طراحی سیستم ارتباطی فشرده با مصرف توان پایین مطرح شده و یک پروتکل ارتباطی نیز در نظر گرفته شده است. سیستم ردیابی و تمرکز موضعی هنگام تستهای میدانی تصدیق شده است و میتواند برای انواع روباتهای بازرس درون خط لوله جهت حرکتهای اتوماتیک مورد استفاده قرار گیرد
سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت Keywords:
سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت authors
زینب شریفی
لیسانس، بازرسی فنی
غلامرضا راشد
دکتری، مکانیک
آزاده تشت زر
فوق لیسانس، بازرسی فنی
بهنام کریم زاده
لیسانس، بازرسی فنی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :