بررسی سیستم های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده ازفناوری رباتیک

مجید مرادی زیرکوهی; یوسف زارعی; محمود صمیمیان; مهدی مختاری کرچگانی

بررسی سیستم های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده ازفناوری رباتیک

Publish place: Third National Conference on Electrical and Computer Engineering

Publish Year: 1397

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/790001

Document National Code:

TECCONF03_158

Index date: 27 October 2018

بررسی سیستم های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده ازفناوری رباتیک abstract

بطور خاص در سدهای خاکی حجم زیادی از آب پشت سد جمع میشود. از طرفی بعد از آبگیری سد دسترسی به سازه های فلزی وتجهیزات مرتبط با آن که حدودا0 در عمق بالای 100متر قرار دارند عملا0 به سادگی ممکن نیست. خورندگی این تجهیزات که در درازمدت اتفاق میافتد مسیله جدی است. طبق اطلاع مسدود شدن آشغالگیر و یا حتی خراب شدن آن یکی از نگرانیهای اصلی مسیولان مربوطه میباشد. بنابراین میزان سلامت آشغالگیر نیز از اهمیت خاصی برخوردار است. از این رو بررسی امکان استفاده از فناوری رباتهای زیردریایی در بازرسی مخازن، سازه های کف سد، آشغال گیر از نظر خورندگی ضروری به نظر میرسد. همچنین در صورت استفاده از ربات علاوه بر حذف خطرات جانی، دقت انجام بازرسی نیز بالا رفته و لذا از خطرات احتمالی یا هرگونه خلل ناشی از خرابی های تجهیزات کاهش مییابد. از طرفی یکی دیگر از مسایلی که باید مد نظر قرار داد مطالعه و بررسی وضعیت زیست محیطی جانوران و گیاهان واقع در کف آب جمع شده پشت سد است. این امر یکی از چالشهای صنعت آب کشور است که مشاهدات زیردریایی با استفاده از ربات-های زیر دریایی در این مورد نیز میتواند مفید فایده واقع شود. در این مقاله، چالشهای موجود برای استفاده از ربات زیردریایی در سازمان آب و برق خوزستان (مطالعه موردی سد جره) مورد بررسی قرار میگیرد و برای هر کدام راه حلی ارایه میشود. نهایتا0 با در نظر گرفتن جمیع جهات و نظر کارشناسان ربات مد نظر پیشنهاد میشود.

بررسی سیستم های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده ازفناوری رباتیک Keywords:

ربات زیر دریایی , سد جره , بازرسی مخازن , خوردگی تجهیزات

بررسی سیستم های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده ازفناوری رباتیک authors

مجید مرادی زیرکوهی

دفتر تحقیقات سازمان آب و برق خوزستان، خوزستان، ایران - استادیار گروه برق، دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان، خوزستان، ایران

یوسف زارعی

گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد بهبهان، دانشگاه آزاد اسلامی، خوزستان، ایران

محمود صمیمیان

مدیر پایداری و تعمیرات سد جره، سازمان آب و برق خوزستان، شرکت بهره برداری از سد، نیروگاه و شبکههای آبیاری زهره و جراحی

مهدی مختاری کرچگانی

معاونت فنی و مهندسی، سازمان آب و برق خوزستان، شرکت بهره برداری از سد، نیروگاه و شبکههای آبیاری زهره وجراحی