بهینه سازی سیستم کنترل تیکنرها با استفاده از الگوریتم چکه آب هوشمند

به دلیل موقعیت جغرافیایی بعضی از معادن، تامین آب مقوله بسیار مهمی است. افزایش ظرفیت در تغلیظ مس منجر به افزایش تلاش برای بازیافت آب از دوغاب غلیظ شده است. تیکنر ها تجهیزاتی هستند که بصورت پیوسته کار می کنند و خروجی آنها یک ماده غلیظ تر و سرریز آنها آبی عاری از ذرات است. این تجهیزات دارای دینامیکی غیر خطی می باشند. برخی کارهای قبلی انجام شده روی تیکنرها مربوط به نوع فلوکولانت و بهینه سازی ساختار تیکنر بوده است، ولی در این مقاله بر روی بهینه سازی سیستم کنترلی آن ها تمرکز شده است. کنترلرPID آشناترین و ساده ترین کنترلر فرآیندهای صنعتی است. در حال حاضر برای تنظیم پارامترهای کنترلی PID از الگوریتم های هوشمند استفاده می گردد. مقاله حاضر پس از معرفی انواع تیکنرها و مروری بر روش های کنترلی اعمال شده بر روی تیکنرها، به طراحی یک کنترلر PID مبتنی بر الگوریتم چکه آب هوشمند (IWD) پرداخته است. از نتایج مشاهده می گردد که کنترلر تنظیم شده دارای سرعت و دقت خوبی در پاسخ به فرآیندهای سیستم می باشد.

Keywords:

تیکنر , کنترلرPID , الگوریتم چکه آب هوشمند