طراحی و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهیچه‌های بادی
Publish place: 9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,419
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICME09_293
Index date: 27 October 2009
طراحی و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهیچه‌های بادی abstract
در این طرح، دست به ربات اورتز طراحی شده مجهز می‌گردد. به عبارت دیگر محرک‌های هوایی مورد استفاده در طرح، یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایلی دچار معلولیت حرکتی عضلات دست می‌باشند به حرکت در می‌آورد. به منظور تأمین نیروی محرکه از ماهیچه‌های بادی و محرک‌های نیمه دورانی پنوماتیکی استفاده گردید. این طرح دارای مزیت‌هایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و ایجاد قدرت بالا جهت انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در آوردن بسیار آسان برخوردار است. آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتز داشت تست شد و کارهای ساده‌ای همچون حرکات چرخش مفصل‌های آرنج و مچ و همچنین چرخش ساعد حول محور طولی آن با سرعتهای قابل تنظیم و با زاویای مختلف در خم و راست شدن انجام گرفت. شروع حرکات بطور دستی توسط کلید دکمه فشاری آغاز و توسط انکودر تعبیه شده در بریس دست و کنترلر PLC و شیر پروپرشنال , زاویه و سرعت حرکت دست تست و نتایج مطلوب حاصل گردید.
طراحی و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهیچه‌های بادی Keywords:
طراحی و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهیچه‌های بادی authors
اکبر حجتی
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسی – دانشکده مکانیک
ایمان معتمدی
کارشناس مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسی – دانشکده مکا
وحید نوروزی
کارشناس مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسی – دانشکده مکا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :