کنترل ارتعاشات و سیستم تعلیق خودروی دارای دمپر مغناطیسی با استفاده از کنترل کننده هوشمند عاطفی

در این مقاله هدف کنترل ارتعاشات خودرو همراه با سیستم تعلیق نیمه فعال می باشد. کنترل ارتعاشات و نو سانات وارد شده به خودرو از موضوعات حایز اهمیت در تامین راحتی و آسایش سرنشینان و هم چنین ارتقای کیفیت کنترلی خودرو می باشد. استفاده از سیستم تعلیق نیمه فعال یکی از روش های کاربردی در این زمینه بوده که در آن از دمپر های مغناطیسی به خاطر پاسخگویی سریع، م صرف انرژی کم و قابلیت اطمینان بالا به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به وجود عدم قطعیت در مدل و پارامتر های سیستم، دینامیک غیر خطی و تغییر مشخصات سیستم در طول زمان، کنترل سیستم های تعلیق نیمه فعال دارای ملاحظات بسیاری می باشند. از این رو در این مقاله از یک کنترل کننده هوشمند قدرتمند با نام کنترل کننده عاطفی برای کنترل دامنه نوسانات خودرو استفاده شده است. این ساختار کنترلی از یک شبکه فازیعصبی مبتنی بر تاکاگی سوگنو در کنار یک نقاد به گونه ای عمل می کند که خاصیت تطبیقی بودن را برای سیستم به ارمغان می آورد. نتایج شبیه سازی کاهش چشم گیر ارتعاشات خودرو (در حدود 99 درصد) در زمان استفاده از این استراتژی کنترلی در مقایسه با سیستم تعلیق غیر فعال را به خوبی نمایش می دهد. هم چنین نتایج این استراتژی کنترلی با روش کنترل کلاسیک مورد مقایسه قرار گرفته شده است.

Keywords:

کنترل هوشمند , کنترل کننده عاطفی , سیستم تعلیق نیمه فعال , کنترل ارتعاشات خودرو