Adaptive Coulomb and Viscous Friction Compensation Method for Robot Manipulators with Simplified Implementation Technique
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,994
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_189
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
Abstract:
In this paper, an adaptive coulomb and viscous friction compensation method has been employed using the filtering technique to reduce the effect of noise in velocity signal of the robot manipulators for tracking the desired trajectory. Additionally, in order to reduce the implementation backwards in DC motors, a simplified direct drive technique has been used. Experimental results have shown an excellent capability of the proposed method even under disturbed conditions
Keywords:
Authors
V Erfanian
PhD Student, Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology
M Kabganian
Associate Professor, Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :