بررسی روش های پیاده سازی تشخیص اشیاء با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر در ربات پرنده

استفاده از ربات های پرنده در سالهای اخیر دارای رشد زیادی بوده است. این رباتها در ابتدا توسط نیروهای نظامی استفاده می-شدند و امروزه در کاربردهای غیرنظامی جای خود را پیدا کردند و دارای دامنه کاربردی شامل کشاورزی، نقشه برداری سه بعدی، عملیات امداد و نجات و حتی در سینما، میباشد. این نوع رباتها قابلیت کنترل توسط خلبان یا پرواز خودکار توسط GPS در مکانهای باز را دارند و جهت انجام مانور های هوایی پیچیده، پرواز خودکار، شناسایی مصدومان، بازرسی و نقشه برداری در مکانهای بسته، به کار میروند در بعضی ماموریت ها، نیاز به یافتن یک جسم مشخص در یک محیط نا ایمن برای انسانها و یا یافتن یک مصدوم در عملیات نجات تنها به کمک اپراتور ممکن نیست. خطای انسانی کمتر، سرعت عمل بیشتر، عملیات خودکار، امکان استفاده از چندین ربات همزمان بدون نیاز به نیروی انسانی بیشتر و... بر اهمیت خودکار سازی عملکرد این نوع ربات ها می افزاید. در این تحقیق به مزایا و معایب چند الگوریتم تشخیص اشیا پرداخته شده است و سرعت رایانه های متخلف برای پیاده سازی نیز بررسی شده است.

Keywords:

ربات پرنده , کوادکوپتر , پردازش تصویر , تشخیص اشیا , OpenCV