عیب یابی کنترلر ربات های ABB با استفاده از ترموگرافی Diagnosis of ABB Robot Controller Using Thermography

Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 686

This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE03_114

تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397

Abstract:

امروزه صاحبان صنایع با توجه به نیاز به افزایش سرعت تولید و میزان کیفیت محصولات تولیدی و کاهش آسیب هایانسانی اقدام به اتوماتیک کردن خطوط تولیدی نموده اند. در این بین ربات های شرکت ABB از پرکاربردترین ربات ها در سطح جهان و در صنایع مختلف می باشند، بنابراین عیب یابی کنترلر ربات های +ABB S4C یکی از مهمترین مسایل روز دنیا می باشد. در این مقاله ابتدا پس از معرفی ربات های ABB استفاده شده در صنایع خودرو سازی به معرفی ترموگرافی در نگهداری تعمیرات پیشگویانه و پیشگیرانه پرداخته شده و در نهایت اثرات آن بر میزان کاهش توقفات خطوط تولید، افزایش راندمان خطوط و نتایج عملی آن ارایه شده است.

Authors

علی مومنی

گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران

محمد بلوک آذری

گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی ، دانشگاه صدرالمتالهین، تهران ، ایران

نیما سادات

گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران ، ایران