تخمین موقعیت جهت حرکت جسم با استفاده از آشکارساز حساس به موقعیت

امروزه استفاده از سیستم های با قابلیت مانیتور کردن حرکت جسم با درجه آزادی بطور گسترده مورد توجه قرار گرفته است. برای انجام این کار روش های مختلف اپتیکی، مکانیکی ... پیشنهاد شده است. سنسور آشکارساز موقعیت یک المان الکترواپتیکی می باشد که با دقت در حد میکرومتر می تواند جابجایی لکه نوری روی سطح خود را تشخیص دهد به عنوان یکی از روش های پیاده سازی اپتیکی تعیین موقعیت زوایای حرکت جسم استفاده می شود. در این مقاله روشی مبتنی بر استفاده از یک دوربین پیشنهاد می گردد که در آن از سنسور آشکارساز موقعیت استفاده می شود. این دوربین به دستگاه مختصات مرجع متصل می باشد همچنین حداقل چهار منبع نوری روی جسم نصب می باشند. در این مقاله راهکاری ابتکاری برای تعیین موقعیت زوایای حرکت جسم نسبت به دستگاه مختصات مرجع ارایه می گردد با استفاده از شبیه سازی صحت روش پیشنهادی بررسی می گردد.

Keywords:

سنسور آشکارساز موقعیت , مدل دوربین , موقعیت زوایای حرکت جسم , دستگاه مختصات مرجع , دستگاه مختصات جسم.