مقایسه کنترل کننده خطی سازی فیدبک و کنترل کننده فازی - PD در ربات عمود پرواز با 6 درجه آزادی
Publish place: The first national conference on applied research in electrical engineering, computer science and medical engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 341
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECMECONF01_018
تاریخ نمایه سازی: 28 اردیبهشت 1398
Abstract:
هدف این پروژه طراحی سیستم اتوپایلوتی است که بتواند از اطلاعات پردازش[1] تصویر استفاده نماید. برای تخمین حالتهای سیستم، اطلاعات حسگرهای فشار سنج و [2] GPS توسط روشهای فیلتر مکملی و فیلتر کالمن[3] پردازش شده اند. روش کنترلی فازی - PD برای این سیستم طراحی و شبیه سازی می شود. عملکرد این کنترل کننده توسط شبیه سازی (با در نظر گرفتن پدیده های اثر زمین و اثر سقف) بررسی می شود، همپنین توسط خطی سازی فیدبک کنترل کننده دیگری طراحی و توسط روش نرم افزاری کارایی روش های کنترلی در کنترل ارتفاع مورد سنجش قرار می گیرد و در پایان هر دو روش مورد مقایسه قرار می گیرند.
Keywords:
Authors
جواد غیاثی
اداره آموزش و پرورش پاسارگاد،ایران