Performance Analysis of AFSMC Control of AFM Microcantilever with Chaotic Motions
Publish place: 03rd Conference on Nanostructures
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,630
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CNS03_326
تاریخ نمایه سازی: 21 دی 1388
Abstract:
In this paper, the nonlinear dynamics and chaotic behaviour of AFM tip-sample dynamic system, being run in the non-contact mode (TM), were investigated by considering the effects of hydrodynamic loading and squeeze film damping. The microcantilever was modelled as a spring-mass-damping system and the interaction between the tip and the sample was described by the Lennard-Jones (LJ) potential .then a robust adaptive fuzzy control algorithm for control of this chaotic system have been used. The control approach encompasses a fuzzy system and a robust controller. The fuzzy system is designed to mimic an ideal controller, based on sliding-mode control. The robust controller is designed to compensate for the difference between the fuzzy controller and the ideal controller. The parameters of the fuzzy system, as well as uncertainty bound of the robust controller, are tuned adaptively. The results showes that either the controller has a remarkable success in controlling the chaotic behaviour of AFM microcantilever, the control system can detect the variations of the surface of the sample which perform as a external disturbance and show it in input control signal
Keywords:
Authors
A.H Davaie Markazi
Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
A Abbasi
Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran,
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :