طراحی سیستم هیبریدی الکترو هیدرولیکی زمان واقعی برای آزمایش ساختاری تحت لرزش و بارگیری نیرو

در این مقاله، سیستم هیبریدی الکترو هیدرولیکی زمان واقعی ( REHS ) با سیستم لرزش و نیروی بار شبیه سازی شده در زمان واقعی می باشد که یک مرکز آزمایشی ضروری برای ارزیابی عملکرد ساختاری است که به طور همزمان ارتعاش و بارگیری نیروی مورد نیاز را فراهم می کند. ویژگی اصلی این مقاله ترکیبی از یک کنترل کننده نیروی پشرو ( FeedForward ) که شامل نیروی اصلاح شده جبران ساز مدل معکوس ( MFIMC ) و جبران کننده پیشرو سرعت ( VFFC ) با کنترل مدل داخلی ( IMC ) برای جبران اختلال نیروی اضافی ناشی از حرکت فعال لرزش و برای به دست آوردن عملکرد ردیابی با بار نیروی اضافی به کار می رود. یک کنترلر شتابگیر نیز با استفاده از جبران کننده مدل معکوس شتاب ( MAIMC ) برای افزایش پهنای باند فرکانس ردیابی شتاب و بهبود عملکرد ردیابی شتاب طراحی شده است، به طوری که مدل تابع انتقال داده شده از سیستم های حلقه بسته شتاب و نیروی بار، می تواند یک فرآیند غیر مینیمم ( NMP ) روی سیستم و مدل معکوس ایجاد کند. نتایج تجربی حاصل شده در یک REHS یکپارچه واقعی با تکنولوژی پیشروی سریع xPC به وضوح نشان دهنده مزیت روش جبران پیشنهاد شده است.

Keywords:

هیبریدی الکتریکی هیدرولیکی زمان واقعی , جدول تکان دادن , بارگیری نیرو , کنترل معکوس پیشرو