کنترل موقعیت موتور پلهای با استفاده از روش فازی-تطبیقی مستقیم

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,907

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

PSC24_052

تاریخ نمایه سازی: 28 اسفند 1388

Abstract:

در این مقاله ما یک مدل کنترلر فازی-تطبیقی را ارائه میدهیم که در آن توابع عضویت سیستم فازی توسط الگوریتم تنظ یم، به روز میشوند. سیستم تحت کنترل یک مدل موتور پله ای مغناطیس دائم میباشد. کنترلر برای سیستم های کانونیکال طراحی میشود، از این رو برای بکارگیری کنترلر، مدل موتور را به فرم کانونیکال تبدیل کرده و سپس کنترلر را طراحی می- کنیم. تبدیل سیستم به فرم کانونیکال سبب شده، تنها از فیدبک موقعیت و سرعت برای تولید ورودی استفاده شود. با استفاده از سیستم فازی، کنترلر طراحی می شود و برای عملکرد بهتر با استفاده از قانون تطبیقی، خروجی هر قانون تنظیم می شود . برای اثبات پایداری کل سیستم از روش لیاپانوف استفاده شده است. سپس کنترلر بر روی موتور پلهای پیاده سازی شده که نتایج در دو حالت تک گام و یک دور چرخش کامل با چهار گام 90 درجه بررسی شده است.

Keywords:

سیستمهای غیرخطی , کنترلر فازی-تطبیقی , کنترل موقعیت موتور پلهای

Authors

مرتضی مرادی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

احمد احمدی

دانشگاه سمنان

یوسف علی نژاد برمی

هیئت علمی دانشگاه سمنان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ _ a mechanical load, IEEE Conference, 1993. ...
  • F .Nollet, T .Floquet, W .Perruquetti; Observer based second order ...
  • M .Zribi, H .S .Ramirez, A .Ngai, ;: Static and ...
  • S .S .Ge, C .C .Hang, T .Zhang, : A ...
  • A .Ploh, A .M .Annaswmy and F .P .Skantze, ;: ...
  • J .M Nealis, R .C .Smith, : Nonlinear adaptive parameter ...
  • proceeding.ء models of magnetos trictive actuators' of the SPIE, Smart ...
  • R .Marino, S .Peresada, P .Tomei, ;: Nonlinear adaptive control ...
  • M .D .Minkov, J .L .Rodgerson, R .G .Harly, : ...
  • K .Nouri, R .Dhaouadi, N .B .Braiek, " Adaptive control ...
  • M .Fallahi, S .Azadi, ;: Adaptive control of a dc ...
  • G .Feng, : Position control of a pm stepper motor ...
  • M .Zribi, J .Chiasson, : Position control of a pm ...
  • P .A .Phan, T .J .Gale, ;: Direct adaptive fuzzy ...
  • H .Abid, M .chtourou, A .Toumi, ; Fuzzy indirect adaptive ...
  • نمایش کامل مراجع