کنترل سیستم غیر خطی موتور BLDC با استفاده از کنترل مرتبه کسری

به منظور کنترل سیستم غیر خطی موتور BLDC، یک کنترل کننده مرتبه کسری پایدارساز جدید پیشنهاد شده است. این کنترل کننده شامل دو ترم متفاوت است، یک ترم آن صحیح و یک ترم مرتبه کسری به فرم s^a می باشد. سیستم حلقه بسته درنهایت با استفاده از این کنترل کننده به فرم سیستم های مرتبه کسری تبدیل شده و این تبدیل باعث می شود که بتوان از محاسبات کسری، در آنالیز پایداری و کارایی کنترل کننده استفاده کرد. اهمیت و نوآوری این کنترل کننده پایدار ساز پیشنهادی بخاطر رسیدن سیستم ناپایدار به سیستم پایدار بدون جایابی قطب است. کارایی کنترل کننده، در قسمت شبیه سازی نشان داده شده و نتایج مطلوب و مورد توجهی را در بر دارد.

Keywords:

, BLDC , موتور , پایدارساز , طراحی کنترل کننده