Multiple Impedance control of a compounded serial - parallel mobile robot
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,565
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_018
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
In this study , kinematics , dynamics and stability analysis of a compounded serial -parallel wheeled mobile robot is elaborated. The proposed system is made of a differentially -driven wheeled platform a planar parallel manipulator which is called here as star triangle ST mechanism and a serial puma -type manipulator arm.
Keywords:
wheeled mobile robot , dynamics modeling-impedance control .
Authors
S.ali A moosavian
department of mechnical engineering
alireza pourreza
department of mechnical engineering
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :