کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین و طراحی کنترلرها و مشاهده گرهای پیشرفته در شرایط گوناگون

در مقاله، نحوه کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا با توجه به مدل خطی دینامیک عرضی-سمتی هواپیمای بدون سرنشین بحث کنترل پذیری آن در حالت کلی و در صورت از کار افتادن یکی از سطوح کنترلی بدلیل اثابت گلوله مورد بررسی قرار گرفته و کنترلر مناسب به روش فیدبک حالت طراحی شده است. در ادامه مشاهده پذیری آن مورد بررسی قرار گرفته است و مشاهده گرهای با مرتبه کامل و مرتبه کاهش یافته مناسب جهت تخمین حالات سیستم طراحی شده است. طراحی یک کنترلر همراه با مشاهده گر بحث مهم دیگری است که در این مقاله به آن پرداخته شده است.

کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین و طراحی کنترلرها و مشاهده گرهای پیشرفته در شرایط گوناگون Keywords:

اگوریتم کنترل پیشرفته فیدبک حالت , کنترل عرضی-سمتی هواپیما , طراحی کنترلر پیشرفته , طراحی مشاهده گر مرتبه کامل , طراحی مشاهده گر مرتبه کاهش یافته

کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین و طراحی کنترلرها و مشاهده گرهای پیشرفته در شرایط گوناگون authors

هادی اصفهانی

دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، مجتمع دانشگاهی مکانیک، ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان

رسول افتخاریان جهرمی

کارشناس ارشد طراحی کاربردی

مسعود مسیبی

استادیار مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/903283

Document National Code:

MECCONF02_100

Index date: 22 July 2019

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

اصفهانی، هادی و افتخاریان جهرمی، رسول و مسیبی، مسعود،1397،کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین و طراحی کنترلرها و مشاهده گرهای پیشرفته در شرایط گوناگون،Second International Conference on Mechanical Engineering, Industries and Aerospace،Hamadan،https://civilica.com/doc/903283

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، اصفهانی، هادی؛ رسول افتخاریان جهرمی و مسعود مسیبی)
برای بار دوم به بعد: (1397، اصفهانی؛ افتخاریان جهرمی و مسیبی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Malek-Ashtar University of Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 12,349

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین و طراحی کنترلرها و مشاهده گرهای پیشرفته در شرایط گوناگون" توسط هادی اصفهانی، دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، مجتمع دانشگاهی مکانیک، ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان؛ رسول افتخاریان جهرمی، کارشناس ارشد طراحی کاربردی؛ مسعود مسیبی، استادیار مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان نوشته شده و در سال 1397 پس از تایید کمیته علمی دومین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله اگوریتم کنترل پیشرفته فیدبک حالت، کنترل عرضی-سمتی هواپیما، طراحی کنترلر پیشرفته، طراحی مشاهده گر مرتبه کامل، طراحی مشاهده گر مرتبه کاهش یافته هستند. این مقاله در تاریخ 31 تیر 1398 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 495 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در مقاله، نحوه کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا با توجه به مدل خطی دینامیک عرضی-سمتی هواپیمای بدون سرنشین بحث کنترل پذیری آن در حالت کلی و در صورت از کار افتادن یکی از سطوح کنترلی بدلیل اثابت گلوله مورد بررسی قرار گرفته و کنترلر مناسب به روش فیدبک حالت طراحی شده است. در ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین و طراحی کنترلرها و مشاهده گرهای پیشرفته در شرایط گوناگون با 10 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.