سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد

Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,638

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME17_274

Index date: 9 April 2010

کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد abstract

میز ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که براساس سکوی استوارت کار می کند از آنجایی که این ربات بعنوان میز ماشین ابزار انجام وظیفه می کند بنابراین برای موضع دهی دقیق نقطه انتهایی این ربات و در نتیجه دستیابی به دقت ماشینکاری مطلوب نیاز به کالیبراسیون الزامی است.

کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد Keywords:

کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد authors

محمدمهدی عاقلی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس

محمدجواد ناطق

استادیار مهندسی ساخت و تولید

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
C ALIBRATION _ _ London: Chapman & Hall. 1993 ...
- Benjamin W.Mooring and Zvi S. Roth and Morris R. ...
- Zhuang, H., Jiahua, Y., and Masory, O. 1998. Calibration ...
- Yu-jen Chiu, Ming-Hwei Perng, _ Self-calibration of a general ...
- K. T. Sung, W. Park y K. Lee, Study ...
- Nahvi, A., and Hollerbach, J.M.1996.The noise amplification index for ...
- Bernhard Jokiel Jr. _ John C. Ziegert , Lothar ...
M easurement Poses for Robot Calibration with the Local Convergence ...
- Han Sung Kim, _ Kinematic Calibration of a Cartesian ...
- Yung Ting , Ho-Chin Jar, Chun-Chung Li, _ for ...
mi cromanipulati _ system", Precis Eng (2007). No. of Pages ...
- Y.-J. Chiu, M.-H. Perng, _ Self-calibration of a cylinder ...
constraints", Int. Journal of Mach ine Tools and Manufacture, Vol ...
- Tian Huang , Derek G. Chetwynd , David J. ...
- Amit J. Patel, Kornel F. Ehmann, _ Calibration of ...
- David Daney, Ioannis Z. Emiris, "Calibration of parallel robots ...
- GAO Meng, LI Tiemin, TANG Xiaoqiang, DUAN Guanghong, "Estimates ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد" توسط محمدمهدی عاقلی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس؛ محمدجواد ناطق، استادیار مهندسی ساخت و تولید نوشته شده و در سال 1388 پس از تایید کمیته علمی هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله میز ماشین ابزار هگزاپاد، سکوی استوارت، سینماتیک معکوس، تشخیص پارامترهای سینماتیکی هستند. این مقاله در تاریخ 20 فروردین 1389 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1638 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که میز ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که براساس سکوی استوارت کار می کند از آنجایی که این ربات بعنوان میز ماشین ابزار انجام وظیفه می کند بنابراین برای موضع دهی دقیق نقطه انتهایی این ربات و در نتیجه دستیابی به دقت ماشینکاری مطلوب نیاز به کالیبراسیون الزامی است. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.