Impedance control of a pneumatic actuator using fast switching on/off solenoid valves for tasks containing contact
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,685
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_580
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
This paper develops an impedance control of a pneumatic actuator which uses On/Off valves for handling contact tasks. Due to their low cost and simplicity on/off valves are considerable alternatives for using instead of expensive proportional valves.
Keywords:
Authors
farid najafi
associate professor at k.n toosi university
babak hejrati
MSC.student
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :